试计算图所示平面机构的自由度。

图示凸轮机构，请问该凸轮机构的名称并画出凸轮的基圆。

一对外啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得中心距a=24mm，大齿轮齿数z2=42，齿顶圆直径da2=35.2mm，试选配小齿轮参数m1，z1，并计算df1。

（1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。（2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。

从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得，从动件在运动过程中，在（）处存在柔性冲击。

图示为偏置曲柄滑块机构，θ=10°，问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（请列出计算公式）

凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，由4段直线组成。试求：1）示意画出从动件的加速度曲线；2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。

试计算下图平面机构的自由度。

在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶是因为滚子半径（）该位置理论廓线的曲率半径。

确定轴Φ25f6和Φ50k7的极限偏差。