搭焊是将元器件的（）搭在焊接点上再进行焊接。

单项选择题搭焊是将元器件的（）搭在焊接点上再进行焊接。

A.引脚
B.引脚或导线
C.引脚和导线
D.导线

1.单项选择题滚动轴承在装配过程中，要控制和调整间隙，方法是使轴承的内外圈做适当的（）。

A.轴向移动
B.径向移动
C.变形
D.平移

2.单项选择题ZKRT-300机器人传感器信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。

A.78H05损坏
B.有一个LED损坏
C.巡线传感器断开
D.电位器需要重新调节

3.单项选择题齿轮传动中，在短时过载或强烈冲击下，齿轮常见的失效形式是（）。

A.轮齿折断
B.齿面磨损
C.齿面胶合
D.齿面点蚀

4.单项选择题代号为“6205/P6”的滚动轴承内径为（）。

A.10mm
B.5mm
C.25mm
D.105mm

5.单项选择题永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小，其减小的比例由（）决定。

A.电枢的电阻
B.电动势系数
C.转矩系数
D.电枢的电阻、电动势系数和转矩系数

6.单项选择题在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。

A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.小于或等于1

7.单项选择题下列关于舵机结构说法正确的是（）。

A.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
B.舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
C.舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。
D.舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、功率放大电路及控制电路等

8.单项选择题机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。

A.直角坐标式
B.圆柱坐标式
C.球坐标式
D.关节坐标式

9.单项选择题机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。

A.直角坐标式
B.圆柱坐标式
C.球坐标式
D.关节坐标式

10.单项选择题螺纹防松装置中属摩擦力防松的是（）。

A.开口销与槽母
B.止动垫
C.粘接剂
D.对顶螺母