机电一体化的智能化趋势体现在哪些方面。

问答题机电一体化的智能化趋势体现在哪些方面。

（1）诊断过程的智能化、（2）人一机接口的智能化、（3）自动编程的智能化、（4）加工过程的智能化

1.问答题机电一体化系统（产品）开发的类型。

2.问答题试简述机电一体化系统的设计方法。

3.问答题试分析机电一体化技术的组成及相关关系。

4.问答题机电一体化技术与传统机电技术的区别。

5.问答题什么是机电一体化的变参数设计？

6.问答题 采用直流电机驱动的机器人关节有两种转角和转速测量方案，方案a和方案b如图所示，传感器采用光电编码器。试比较两种测量方案的优缺点。

7.问答题 一机床进给机构的位移有两种测量方案分别如图a和图b所示，试比较两种测量方案的优缺点。

8.问答题 已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
物料搬动机械手结构原理图

9.问答题 已知五自由度教学机器人，采用直流电机控制，关节转角反馈采用电位计，具有手动示教、再现功能，可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制，试分析比较两种控制方案的优缺点。

10.问答题 已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。
提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。