图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C，ω=常量。选杆端A为动点，在C点...

单项选择题 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C，ω=常量。选杆端A为动点，在C点固连平移系（动系），则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（）。

A. 垂直于AO，沿AO方向
B. 垂直于CO，沿CO方向
C. 沿AO方向，垂直于AO
D. A点切线方向，沿AC方向

1.填空题 一刚体只受两个力偶作用（如图示），且其力偶矩矢，则此刚体一定（）。（平衡、不平衡）

2.单项选择题一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（）。

A.3个
B.4个
C.5个
D.6个

3.单项选择题 物块重P，与水面的摩擦角φ_m=20°，其上作用一力Q，且已知P=Q，方向如图，则物块的状态为（）。

A.滑动状态
B.临界平衡状态
C.静止（非临界平衡）状态
D.不能确定

4.填空题力偶矩矢是一个矢量，它的方向为垂直于（），由右手法则确定其指向。

5.填空题力偶矩矢是一个矢量，它的大小为力偶中一力的大小与（）的乘积。

6.填空题力系的力多边形自行封闭是平面任意力系平衡的（）条件。（充分、必要、充分和必要）

7.填空题力系的力多边形自行封闭是平面汇交力系平衡的（）条件。（充分、必要、充分和必要）

8.填空题某空间力系对不共线的任意三点的主矩皆等于零，该力系（）。（一定平衡、不一定平衡、一定不平衡）

9.问答题 重Q的物块放在倾角θ大于摩擦角φ_M的斜面上，在物块上另加一水平力P，已知：Q=500N，P=500N，f=0.4，θ=30°。试求摩擦力的大小。

10.问答题 在图示物块中，已知：Q、θ，接触面间的摩擦角φ_M。试问：
⑴β等于多大时拉动物块最省力；
⑵此时所需拉力P为多大。