舵机的电力拖动系统应设置至少（）个控制站（台）；其控制系统应保证各控制站（台）（）同时操作。

驾驶员通过操纵舵轮纠正航向，这实际上是使用舵机的（）。

偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

根据图所示的简化等效电路图，列出电压平衡方程式，并分别画出感性及容性负载时的相量图。 

自动操舵方式特点是（）。

某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

变压器空载时，原边加额定电压，虽然原边电阻中r1很小，可空载电流并不大，为什么？

下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法，错误的（）。

一台三相变压器，其额定值为SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△连接，绕组铜损与铁损之和为（6.6+21.2）kW，求：当输出电流为额定值、负载功率因数cosφ=0.8时的效率。

现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。