问答题额定频率为50Hz的变压器接于频率为60Hz的额定电压上,以及额定频率为60Hz的变压器接于频率为50Hz的额定电压上,将对变压器运行带来什么影响?50Hz和60Hz的变压器能通用吗?

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4.单项选择题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于()。

A.比例舵
B.比例-微分舵
C.比例-微分-积分舵
D.比例-积分

5.单项选择题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于()。

A.比例舵
B.比例-微分舵
C.比例-微分-积分舵
D.比例-积分

6.单项选择题某舵机控制规律为:舵角,其中φ:偏航角。它属于()。

A.P舵
B.PI舵
C.PD舵
D.PID舵

9.单项选择题某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。

A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用

10.单项选择题某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。

A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用