用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

关于系统特性下列说法错误的是（）

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。