关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

关于结构图的化简，说法错误的是（）