采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。