采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

关于环节以下说法正确的是：（）

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）