旋耕机是一种工作部件主动旋转，以铣切原理加工土壤的耕耘机械。基本组成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。

降低无效阻力、设计合理的犁体曲面、改变犁体曲面的结构形式、正确的挂结和调整。

犁体曲面形状表、曲面光滑程度，刃锋锐程度、耕深与耕宽、前进速度、土壤状况等。

指机组的最后一个犁体从铧尖触地始至达到规定耕深时止所经过的水平距离。

单位耕作横断面上的纵向水平分力。

由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作用力成为一空间任意力。

调整曲拐轴手柄，使犁体尾部向未耕地方向移动，便可克服重耕现象。