按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）
①能及早克服船舶偏航惯性；
②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快；
③降低灵敏度；
④增加舵机频繁工作。

采用比例，微分，积分控制的自动舵（）
①能加快给舵速度；
②能自动消除单侧偏航角；
③结构简单，造价低；
④是比较完善的自动舵。

自动舵的比例调节旋钮（舵角调节）的调节（）
①重载时调大些；
②航行于渔区，礁区等复杂海区时调大些；
③如部分舵叶露出水面时应调大些；
④海况恶劣调大些。

自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）
①自动确定各项系数；
②进行最佳控制；
③减少操舵次数和舵角。

航迹舵组件在自动转向中主要功能（）
①确定转向时刻；
②均匀改变指标航向；
③输入风流压信息。

对液压操舵装置控制系统，在开航前核对正舵位置的步骤是（）
①转动舵轮；
②打开旁通阀；
③关闭旁通阀；
④使舵轮的舵角指示器指零，发送器活塞位于中央位置。

对舵的主要方法（）
①扳动舵轮或手柄使舵角指示器与舵机室实际舵角为°；
②将舵轮左（右）转满舵，核对各处舵角指示器一致；
③连续作左（右）5°，15°，25°35°操舵，回舵；
④再一次从一舷满舵到另一舷满舵，快速活舵，回舵试验。

满载开航前对舵，驾驶员要做的工作是（）
①派人观察舵叶周围有无障碍物；
②核对主罗经与分罗经刻度误差；
③核对舵轮与舵角指示器；
④查看看舵叶、舵杆和法兰连接情况。