单项选择题

采用比例,微分,积分控制的自动舵()
①能加快给舵速度;
②能自动消除单侧偏航角;
③结构简单,造价低;
④是比较完善的自动舵。

A.①~③
B.②③④
C.①③④
D.①②④


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2.单项选择题在比例—微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是()

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.使船舶的追随性变好
D.使船舶的旋回性变好

3.单项选择题使用微分调节,下列哪个不正确()

A.刻度的“0”档表示没有微分作用
B.船舶旋转惯性大时要调大
C.海况恶劣要调大
D.能给出反舵角的大小

9.单项选择题舵角指示器在正舵时的指示误差应为()

A.±2°
B.±1°
C.±0.5°
D.0°