无重曲杆ABCD有两个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，A端为轴承约束，如图所示。在曲杆的AB、BC和CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M₂和M₃，求使曲杆处于平衡的力偶矩M₁和A、D处的约束力。

图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。在销钉B上作用载荷P。已知q、a、M、且M=qa²。求固定端A的约束力及销钉B对BC杆、AB杆的作用力。

图示结构由直角弯杆DAB与直杆BC、CD铰接而成，并在A处与B处用固定铰支座和可动铰支座固定。杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为M=qa²的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链D受的力。

图示结构中，A处为固定端约束，C处为光滑接触，D处为铰链连接。已知不计各构件自重，求固定端A处与铰链D处的约束力。

图示构架中，物体P重1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图。不计杆和滑轮的重量，求支承A和B处的约束力，以及杆BC的内力FBC。

构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在DEF杆上作用一矩为M的力偶。不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。

如图所示，组合梁由AC和DC两段铰接构成，起重机放在梁上。已知起重机重P₁=50kN，重心在铅直线EC上，起重载荷P₂=10kN。如不计梁重，求支座A、B和D三处的约束反力。

杆AB及其两端滚子的整体重心在G点，滚子搁置在倾斜的光滑刚性平面上，如图所示。对于给定的θ角，试求平衡时的β角。

在图示刚架中，已知，不计刚架自重。求固定端A处的约束力。

传动轴如图所示。已知F_r=2KN，F_t=5KN，M=1KN·m，l=600mm，齿轮直径D=400mm，轴的[σ]=100MPa。试求：
①力偶M的大小。
②作AB轴各基本变形的内力图。
③用第三强度理论设计轴AB的直径d。