理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。