采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。