用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

关于系统特性下列说法错误的是（）

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）