微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）