超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）