在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明...

单项选择题在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明（）

A.控制对象惯性小，调节器控制作用弱
B.控制对象惯性大，调节器控制作用弱
C.控制对象惯性小，调节器控制作用强
D.控制对象惯性大，调节器控制作用强

1.单项选择题在保证一定的衰减率的条件下，控制系统的振荡周期短，说明其（）

A.稳定性好
B.稳定性差
C.快速性好
D.快速性差

2.单项选择题主机遥控系统的转速控制回路是一个（）

A.程序控制系统
B.逻辑控制系统
C.开环控制系统
D.反馈控制系统

3.单项选择题工况参数的自动控制系统通常建立在（）基础上，按偏差进行控制。

A.正反馈
B.负反馈
C.反馈
D.正负反馈

4.单项选择题在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）

A.PB↓，Ti↑，Td↑
B.PB↓，Ti↓，Td↑
C.PB↑，Ti↓，Td↑
D.PB↑，Ti↑，Td↓

5.单项选择题在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB

A.Ⅲ、Ⅳ
B.Ⅴ、Ⅵ
C.Ⅰ、Ⅱ
D.Ⅰ、Ⅴ

6.单项选择题为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）

A.Ti=最大值；Td=最小值
B.Ti=最小值；Td=最大值
C.Ti=最大值；Td=最大值
D.Ti=最小值；Td=最小值

7.单项选择题在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）

A.比例带PB调得太小
B.比例带PB调得过大
C.积分时间Ti整定得太短
D.积分作用被切除

8.单项选择题有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。

A.P
B.PI
C.PD
D.PID

9.单项选择题在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=50%，被控量经2～3次波动就稳定下来，现把PB调到80%，则动态过程（）

A.振荡加剧
B.最大动态偏差减小
C.稳定性下降
D.静态偏差增大

10.单项选择题比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）

A.输出与偏差无关
B.输出与偏差成正比
C.输出变化量依赖于偏差的存在而存在
D.输出与偏差成反比