A.稳态误差是常数
B.稳定的系统才有稳态误差
C.稳态误差有可能是发散的函数
D.所有系统都有稳态误差
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A.由二阶微分方程描述
B.阻尼系数小于0系统不稳定
C.过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联
D.阶跃响应一定存在超调
E.欠阻尼情况下,阻尼系数越小震荡越厉害
A.实轴上的根轨迹。
B.复极点的出射角和复零点的入射角。
C.根轨迹渐近线的方向角。
D.根轨迹的分离汇合点坐标。
A.超调量
B.上升时间
C.过渡过程时间
D.静态误差
E.延迟时间
F.峰值时间
A.响应指系统在输入作用下,输出所时间变化的函数关系。
B.典型响应指系统在典型输入信号作用下的响应
C.脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数
D.脉冲响应的积分就是阶跃响应
A.不具有右半平面特征根则系统稳定
B.系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定
C.系统特征方程所有系数同号则系统稳定
D.系统特性方程系数有变号则一定不稳定
A.由一阶微分方程描述
B.时间常数T体现系统的惯性,T越大反应越慢
C.阶跃响应不存在超调
D.输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T
A.稳定裕度越大,系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强
B.可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。
C.分为增益裕度和相角裕度
D.增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性,相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性
A.惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。
B.积分环节对相角恒为-90度。
C.折线图时准确的对数频率特性图。
D.可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。
A.时轴上的根轨迹分布。
B.根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。
C.分离汇合点的分离角和汇合角。
D.渐近线的方向角。
A.Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度
B.Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度
C.Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度
D.Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg,Kg为增益裕度
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