典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？

问答题典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？

1.问答题试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否具有调节作用？为什么？

2.问答题异步电动机变频调速（当频率低于额定频率）时，为什么同时要变压？

3.问答题串级调速中，随调速范围D的增大，串级调速装置的容量应如何变化？

串级调速中，随调速范围D的增大，串级调速装置的容量也应随之增大。

4.问答题为什么说交流调压器调速方法不适合于长期在低速下工作的生产机械？

5.问答题在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）分别工作在线性还是限幅状态？

6.问答题晶闸管反并联可逆调速电路，采用α=β配合控制可以消除哪一种环流？

直流平均环流

7.问答题在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？

8.问答题在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

9.问答题为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

10.问答题交流异步电动机数学模型具有哪些性质？

交流异步电动机数学模型具有高阶、非线性、强耦合、多变量的性质。