‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。

双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（）。‌

属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

α=β配合工作制的可逆V-M系统需要设置最小逆变角（）最小触发角。

属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。