多项选择题机器人系统结构一般由哪几部分组成()。
A.机械部分
B.传感部分
C.控制部分
D.操作部分
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1.多项选择题工业机器人手部结构按其握持原理分为()。
A.夹持类
B.吸附类
C.关节式
D.自由式
2.多项选择题常用的行车制动器有()。
A.主制动器
B.蹄式制动器
C.钳盘式制动器
D.湿式制动器
3.多项选择题履带行走机构内部存在着摩擦损失,包括()。
A.各链轨节铰链中的摩擦
B.驱动轮与链轨啮合时的摩擦
C.导向轮和托链轮轴承的摩擦
D.支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦
4.单项选择题下列是不属于自行式施工机械的是()。
A.塔式起重机
B.推土机
C.挖掘机
D.压路机
5.单项选择题主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为()。
A.变速箱
B.车桥
C.离合器
D.变速器
6.单项选择题履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成()。
A.正比
B.反比
C.无关
D.以上均不对
7.单项选择题下列哪一项不是推土机常用的传动方式()。
A.机械传动
B.液力机械传动
C.液压传动
D.电力传动
8.单项选择题通常效率高于()即称高效区。
A.70%
B.75%
C.80%
D.85%
9.单项选择题为将圆柱形的零件放在平板上,机器上应具有()个自由度。
A.2
B.3
C.4
D.5
10.单项选择题旋回式破碎机基本有三种形式,下列哪种不是()。
A.斜面排料式
B.中心排斜式
C.固定轴式
D.活动轴式
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