比例微分调节器有（）等优点。Ⅰ、能消除静态偏差Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰...

单项选择题 比例微分调节器有（）等优点。
Ⅰ、能消除静态偏差
Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动
Ⅲ、能抑制动态过程的振荡
Ⅳ、过渡过程时间缩短
Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差
Ⅵ、可使振荡周期加长

A、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ
B、Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅵ
C、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ
D、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ

1.单项选择题反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次稳定下来，这说明（）。

A.稳定性好，调节器调节作用强弱最佳
B.稳定性好，调节作用较强
C.稳定性较差，调节作用较强
D.稳定性较差，调节作用较弱

2.单项选择题衰减率小的控制系统，说明系统的（）。

A.稳定性差
B.稳定性好
C.动态精度高
D.静态精度高

3.单项选择题反馈控制系统的过渡过程时间为tS，被控量的最终稳态值为y（∞），则tS是当t≥tS时满足（）。

A.｜y（t）－y（∞）｜＝0
B.｜y（t）－y（∞）｜≥2%y（∞）
C.｜y（t）－y（∞）｜≤2%y（∞）
D.｜y（t）－y（∞）｜≤0.2%y（∞）

4.单项选择题在定值控制系统中，系统受到扰动后，最大动态偏差emax＝8，第二个同相波峰值为5，则该系统（）。

A.调节器控制作用太弱
B.控制系统稳定性好
C.控制系统稳定性差
D.最大动态偏差太大

5.单项选择题在定值控制系统中，系统受到扰动后，最大动态偏差emax＝10，系统波动一次到第二个同相波已达到稳态ε＝1，则该系统（）。

A.系统稳定性好
B.系统稳定性差
C.过渡过程时间短
D.调节器控制作用强

6.单项选择题在定值控制系统中，被控量经调节后最理想的情况是（）。

A.始终稳定在给定值
B.波动1～2次后稳定在给定值上
C.波动2～3次后稳定在给定值上
D.衰减振荡后稳定在给定值上

7.单项选择题反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡4～5次稳定下来，这说明（）。

A.控制对象K↑，T↓
B.控制对象K↓，T↑
C.调节器控制作用较弱
D.调节器控制作用偏强

8.单项选择题在改变给定值的控制系统中，超调量σp由0逐渐增大，其动态过程的变化是（）。

A.由非周期过程向振荡变化
B.由等幅振荡向发散振荡变化
C.由振荡向非周期过程变化
D.由等幅振荡向衰减振荡变化

9.单项选择题在定值控制系统中，其动态过程是由发散振荡、等幅振荡、衰减振荡到非周期过程，其衰减率φ的变化过程是（）。

A.φ由1，0.5，0到负值
B.φ由0，0.5，1到负值
C.φ由负值，0，0＜φ＜1到1
D.φ由0，0.2，0.5到1

10.单项选择题在改变给定值的控制系统中，若动态过程波动较大，这说明（）。

A.设定的给定值太高
B.外部扰动太猛烈
C.超调量偏大
D.超调量偏小