计算机网络的拓扑结构类型有哪些？各有哪些特点？

PLC选型的主要依据是什么？

按下按钮X0后，Y0、Y1、Y2的变化如图所示。试设计其梯形图程序。

如图所示。小车在初始位置时，限位开关X0为逻辑1状态，按下启动按钮X3，小车按下图顺序运动，最后返回并停在初始位置。试画出该系统的顺序功能图，并设计其梯形图。

A/D转换得到的5个12位二进制数据存放在D20～D27中，A/D转换得到的数值0～2000对应长度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循环指令将它转换为对应的长度值，存放在D30～D37中。试设计该梯形图程序。

图为小车的往返车运行图，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止。（2）在终端停留2min后自动返回原位停止。（3）要求能在前进或后退中任意位置都能停止或起动。试选择PLC主机的型号，画出其I/O模块分配图并设计其梯形图。

什么是单工、半双工、全双工通信？试述述串行数据通信和并行数据通信的特点？

八个人进行表决，当超过半数人同意时绿灯亮，正好半数人同意时黄灯亮，少于半数人同意时红灯亮，设计PLC程序。

用PLC对两台电动机Ml和M2进行控制，控制要求分别为：（1）起动：M1、M2同时运转；停止：M1先停止，M2才能停。（2）起动：Ml先运转，M2才能运转；停止：M2先停止，M1才能停止。（3）起动：M1先运转，5分钟后，M2跟着运转；停止：M1和M2同时停止。试编写出其梯形图程序。

有两台三相异步电动机M1和M2，要求：（1）M1启动后，M2才能手动启动；（2）可采用自动方式，使M1启动后延时50s后M2自动启动；（3）M1停止后，M2延时30s后自动停止；（4）M2能进行点动调整；（5）可对启动和停止的延时时间进行调整，使其分别为100s和80s。设计梯形图程序。