什么是单工、半双工、全双工通信？试述述串行数据通信和并行数据通信的特点？

试分别设计如图所示顺序功能图的梯形图程序。

试分别设计图所示的梯形图程序。

A/D转换得到的5个12位二进制数据存放在D20～D27中，A/D转换得到的数值0～2000对应长度值0～1500MM，在X0的上升沿，用循环指令将它转换为对应的长度值，存放在D30～D37中。试设计该梯形图程序。

试设计三台电机顺序启动、反序停止的控制的程序。控制要求如下：按下启动按钮后，三台电机按M1、M2、M3的顺序隔2秒启动；按下停止按钮后，三台电机按M3、M2、M1的顺序隔2秒停止。

简述PLC控制系统的设计内容。

用PLC控制装料小车的自动控制系统。控制要求：按下启动按钮，小车开始执行一系列任务。首先，小车开始向前运动，向前运动指示灯亮，经过一小段时间，小车到达前端（碰前位置开关）向前运动指示灯灭，当小车到达后端后（碰后位置开关），向后指示灯灭，同时小车底门打开，底门指示灯亮，小车开始卸料，5秒后卸料停止。再按启动按钮，从头开始，这是一个完整的小车运料过程。

用PLC对两台电动机Ml和M2进行控制，控制要求分别为：（1）起动：M1、M2同时运转；停止：M1先停止，M2才能停。（2）起动：Ml先运转，M2才能运转；停止：M2先停止，M1才能停止。（3）起动：M1先运转，5分钟后，M2跟着运转；停止：M1和M2同时停止。试编写出其梯形图程序。

八个人进行表决，当超过半数人同意时绿灯亮，正好半数人同意时黄灯亮，少于半数人同意时红灯亮，设计PLC程序。

如图所示。小车在初始位置时，限位开关X0为逻辑1状态，按下启动按钮X3，小车按下图顺序运动，最后返回并停在初始位置。试画出该系统的顺序功能图，并设计其梯形图。