A.十字头式转舵机构
B.拨叉式转舵机构
C.摆缸式转舵机构
D.转叶式转舵机构

A.一般采用电磁式的换向阀进行转舵控制
B.一般采用电动伺服机构（如直流伺服电机）作用于油泵进行转舵控制
C.十字头及导板结构较复杂，增加了维护保养工作量
D.由于采用变量主油泵，结构复杂但经济性好

A.分为最优计算器和最优控制器两部分
B.通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
C.最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
D.最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

A.该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式
B.需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型
C.估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度
D.该估算是通过运算电路来完成的

A.电罗经（或磁罗经）数字电路接口
B.存储软件的ROM或EPROM
C.输入输出接口电路
D.相敏整流电路

A.船舶的航速
B.船舶的吃水情况
C.船舶的偏航角及偏航速度
D.船舶电网的负荷情况

A.通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数
B.自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制
C.自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变
D.该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高

A.输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向
B.输出信号经放大后，用于控制舵机的动作
C.在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差
D.一般常采用PID运算电路的形式

A.可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得
B.可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得
C.可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号
D.可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号

A.不变
B.变为原来的一半
C.变为原来的两倍
D.大小不变，正负极性改变