问答题
设控制系统的结构图如图所示。
a.求出开环传递函数;
b.画出对数相频特性曲线;
c.求出临界开环比例Kc和截止频率ωc;
d.用奈氏判据判断该系统是否稳定,如果稳定再分别求出当输入信号u(t)=1(t)和u(t)=t的情况下系统的静态误差。
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