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问答题 已知三个系统的开环传递函数为

又知它们的奈奎斯特曲线如图（a）（b）（c）所示。找出各个传递函数分别对应的奈奎斯特曲线，并判断单位反馈下闭环系统的稳定性。

参考答案：

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1.问答题 已知系统开环传递函数为：

a．计算截止频率ω_c。
b．确定对数幅频渐进特性曲线的低频渐进线的斜率。
c．绘制对数幅频特性曲线。

参考答案：

2.问答题 已知系统开环传递函数

试绘制K=10的对数频率特性曲线，并算出截止频率ω_c。

参考答案：

3.问答题 绘制下列传递函数的对数幅频渐进特性曲线。

参考答案：

4.问答题 已知系统开环传递函数

试分别计算ω=0.5和ω=2时，开环频率特性的幅值A（ω）和相位φ（ω）。

参考答案：

5.问答题 已知系统开环传递函数

试分别绘制γ=1，2，3，4时系统的概略开环幅相曲线。

参考答案：

6.问答题 已知系统开环传递函数

试分析并绘制τ＞T和T＞τ情况下的概略幅相曲线。

参考答案：

7.问答题 设系统结构图如图所示，试确定输入信号r(t)=3sin(2t+30°)作用下，求（1）C_ss(t)（2）系统的稳态误差？

参考答案：

8.问答题若系统阶跃响应为：h（t）=1-1.8e^-4t+0.8e^-9t，试确定系统频率特性。

参考答案：

9.问答题设系统闭环稳定，闭环传递函数为Φ（s），试根据频率特性的定义证明，输入为余弦函数tr（t）=Acos（ωt+φ）时，系统的稳态输出为c_ss（t）=A·|Φ（jω）|cos[ωt+φ+∠Φ（jω）]

参考答案：

10.问答题 设某单位负反馈系统的开环传递函数为：

（1）绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图；
（2）求系统阶跃响应中含有e^-atcos（ωt+β）时的K值范围，其中a＞0，ω＞0；
（3）求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。

参考答案：