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问答题 设某单位负反馈系统的开环传递函数为：

（1）绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图；
（2）求系统阶跃响应中含有e^-atcos（ωt+β）时的K值范围，其中a＞0，ω＞0；
（3）求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。

参考答案：

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2.问答题 设单位负反馈系统的开环传递函数为：

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3.问答题 设系统开环传递函数为：

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（2）绘制时的闭环根轨迹概略图；
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8.问答题 已知反馈控制系统的开环传递函数为：

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9.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为：

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10.问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为：

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