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问答题 已知反馈控制系统的开环传递函数为

如果闭环系统不稳定，闭环传递函数会有几个极点在复数平面的右半平面？

参考答案：

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1.问答题 某系统的开环传递函数为

要求画出以下4种情况下的奈奎斯特曲线，并判断闭环系统的稳定性：
a.T₂=0；
b.0＜T₂＜T₁；
c.0＜T₂=T₁；
d.0＜T₁=T₂。

参考答案：

2.问答题 已知系统开环传递函数

试根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件：
a．T=2时，K值的范围；
b．K=10时，T值的范围；
c．K，T值的范围。

参考答案：

3.问答题 已知三个系统的开环传递函数为

又知它们的奈奎斯特曲线如图（a）（b）（c）所示。找出各个传递函数分别对应的奈奎斯特曲线，并判断单位反馈下闭环系统的稳定性。

参考答案：

4.问答题 已知系统开环传递函数为：

a．计算截止频率ω_c。
b．确定对数幅频渐进特性曲线的低频渐进线的斜率。
c．绘制对数幅频特性曲线。

参考答案：

5.问答题 已知系统开环传递函数

试绘制K=10的对数频率特性曲线，并算出截止频率ω_c。

参考答案：

6.问答题 绘制下列传递函数的对数幅频渐进特性曲线。

参考答案：

7.问答题 已知系统开环传递函数

试分别计算ω=0.5和ω=2时，开环频率特性的幅值A（ω）和相位φ（ω）。

参考答案：

8.问答题 已知系统开环传递函数

试分别绘制γ=1，2，3，4时系统的概略开环幅相曲线。

参考答案：

9.问答题 已知系统开环传递函数

试分析并绘制τ＞T和T＞τ情况下的概略幅相曲线。

参考答案：

10.问答题 设系统结构图如图所示，试确定输入信号r(t)=3sin(2t+30°)作用下，求（1）C_ss(t)（2）系统的稳态误差？

参考答案：