工业机器人每个轴都不是无限度转动的，为了避免轴的过度转动导致与自身发生（）的情况，需从伺服数据上设置一些数据限位，即软限位。软限位的设置有两个，一个是正方向的限位，一个是反方向的限位。

FANUC 0i Mate-TD（）系统的操作面板可分为LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。

机器人（）程序由用户编写的一系列机器人指令以及其他附带信息构成，以使机器人完成特定的作业任务。

（）维护针对机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查，减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

在完成机器人运动轨迹和作业条件输入后，需试运行测试一下程序，以便检查各程序点及参数设置是否正确，此过程即跟踪。跟踪的主要目的是检查示教生成的（）以及末端执行器姿态是否已被记录。

工业机器人系统中常用的坐标系有（）坐标系、基坐标系、工具坐标系和用户坐标系。

当工业机器人编程完成后，应先（）操作运行所编程序，试验正常后，再低速自动运行程序，之后逐步提高速度，最后全速运行测试，经过反复测试后的正确程序，才可以投入生产运营中。

工业机器人本体的标定过程最常见的是工业机器人（）标定和机构参数标定。

（）是用来锉削金属板、金属棍或塑料板等的一种工具，用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。

示教器主要包括有效开关、急停按钮、（）、液晶屏和TP操作键。