磁栅的种类可分为（）、（）和（）等等。

填空题磁栅的种类可分为（）、（）和（）等等。

1.判断题电荷放大器又称阻抗变换器。

2.判断题莫尔条纹具有位移的方向性和位移的放大作用。

3.判断题莫尔条纹是光栅非重合部分光线透过而形成的亮带，它由一系列四棱形图案组成。

4.单项选择题磁栅位移传感器的分辨率为（）

A.0.1mm
B.0.1um
C.高于0.1um
D.小于0.1um

5.单项选择题用来检测角度位移光栅的是（）

A.直线光栅
B.角光栅
C.圆光栅
D.金属反射光栅

6.单项选择题莫尔条纹有位移的放大作用当主光栅沿有刻线垂直的方向移动一个栅距W时，莫尔条纹移动一个条纹间距B。当两个等距光栅的栅间夹角θ较小时，主光栅移动一个栅距W，莫尔条纹移动KW距离，K为莫尔条纹的放大系数，可由下式确定，即K=B/W=1/θ则（）

A.当θ角增大时，放大系数增大
B.当θ角变小时，放大系数减小
C.当θ角变小时，放大系数不变
D.当θ角增大时，放大系数减小

7.单项选择题当温度变化时，传感器输出值的偏离程度称之为（）

A.温漂
B.零漂
C.漂移
D.时漂

8.单项选择题一个圆弧C指令需要示教（）个点。

A.5
B.4
C.3
D.2

9.单项选择题工具在两个指定点之间圆弧运动，应使用（）指令。

A.C
B.J
C.L

10.单项选择题下列不属于机器人的运动形式（）。

A.转动
B.摆动
C.移动
D.以上都不是