正确铺设（）是确保AGV正常行走最为关键的环节，特别是在转弯处，可以防止AGV脱轨。

工业机器人零位标定、机构参数标定、工具坐标系标定和（）坐标系标定是工业机器人最常用的设定调整过程。

AGV引导方式主要有直角坐标引导、电磁引导、磁条引导、光学引导、（）导航和惯性导航6种。

工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种，外部基准标定法和（）标定法。

测量系统电池为一次性电池（非充电电池），需更换时消息日志会出现一条报警信息。该信息出现后，电池电量约可维持（）h。电池仅在控制柜断电的情况下工作，电池的使用寿命月7000h。

机器人（）程序由用户编写的一系列机器人指令以及其他附带信息构成，以使机器人完成特定的作业任务。

机器人通过I/O信号来实现对电磁阀的控制。I/O信号即输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的（）信号。

所谓（）就是运用一定的测量手段和适当的参数识别方法辨识出工业机器及相关设备模型的准确参数以及相互位置关系，从而提高工业机器人精度的过程。

工业机器人本体的标定过程最常见的是工业机器人（）标定和机构参数标定。

（）即控制器电源开关。“ON”表示通电，“OFF”表示断电。