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问答题请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能？

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1.问答题 求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。

参考答案：

2.问答题 求如下系统R（s）对C（s）的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。

参考答案：

3.问答题 用极坐标表示系统1/（4s²+2s+1）的频率特性（要求在ω→∞、ω=0、ω=ω_n等点准确表示，其余定性画出。

参考答案：

4.填空题已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s（7s+1），试问该系统为（）型系统，系统的单位阶跃响应稳态值为（）

参考答案：Ⅰ；稳态值等于1

5.问答题已知系统的传递函数为2/（s²+4s+3），求系统的脉冲响应表达式。

参考答案：

6.问答题 如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

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7.问答题 如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

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8.问答题 如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。

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9.问答题设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。
G（s）=0.1s+1。

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10.问答题 设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。

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