设计闭式硬齿面齿轮时依据的主要失效形式是（）

（1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。（2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。

当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（）凸轮机构推程的压力角。

一对外啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得中心距a=24mm，大齿轮齿数z2=42，齿顶圆直径da2=35.2mm，试选配小齿轮参数m1，z1，并计算df1。

试计算下图平面机构的自由度。

下图为奥氏测微仪，（1）请计算其自由度，如有注意事项请注明；（2）试判断该机构中包含的是正弦机构还是正切机构，并简述原因；（3）已知该机构的指示范围S=±0.05mm，摆杆对应的转角φ=±0.01rad，试求转角最大时原理误差。

已知：z1=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64。求：秒针与分针、分针与时针的传动比。

直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：回程的最大速度。

渐开线齿轮变位后，（）发生改变。

试计算图所示平面机构的自由度。