一对外啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得中心距a=24mm，大齿轮齿数z2=42，齿顶圆直径da2=35.2mm，试选配小齿轮参数m1，z1，并计算df1。

组成机器和仪器的运动单元是（）

试画出图所示机构的运动简图，并计算其自由度。

图示凸轮机构，请问该凸轮机构的名称并画出凸轮的基圆。

斜齿轮的螺旋角β越大，则（）

在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶是因为滚子半径（）该位置理论廓线的曲率半径。

当孔的基本偏差为上偏差时，计算下偏差数值的计算公式为（）

已知图所示偏置尖顶直动推杆盘状凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O’，凸轮的转动中心为O。画出偏距圆和基圆。

设计闭式硬齿面齿轮时依据的主要失效形式是（）

凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，由4段直线组成。试求：1）示意画出从动件的加速度曲线；2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。