凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，由4段直线组成。试求：1）示意画出从动件的加速度曲线；2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用、有无冲击存在。

在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。

图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比iⅠⅡ。

下图为奥氏测微仪，（1）请计算其自由度，如有注意事项请注明；（2）试判断该机构中包含的是正弦机构还是正切机构，并简述原因；（3）已知该机构的指示范围S=±0.05mm，摆杆对应的转角φ=±0.01rad，试求转角最大时原理误差。

试画出图所示机构的运动简图，并计算其自由度。

设计闭式硬齿面齿轮时依据的主要失效形式是（）

一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）当中心距a’=86mm，啮合角α’等于多少？两个齿轮的节圆半径r1’和r2’各为多少？（2）当中心距a〃=87mm时，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值是否相等，为什么？

当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（）凸轮机构推程的压力角。

当孔的基本偏差为上偏差时，计算下偏差数值的计算公式为（）

滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应（）凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。