描述系统静态性能的指标有（）。

单项选择题描述系统静态性能的指标有（）。

A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.稳态误差ess

1.判断题微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。

2.单项选择题在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元

3.单项选择题关于传递函数，错误的说法是（）。

A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性

4.单项选择题下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。

A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能

5.单项选择题控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）。

A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.结构图

6.判断题人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。

7.多项选择题自动控制系统的主要特征是（）。

A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C.系统开环
D.控制的目的是减少或消除偏差

8.单项选择题随动系统对（）要求较高。

A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.振荡次数

9.单项选择题火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。

A.恒值调节系统
B.离散系统
C.随动控制系统
D.数字控制系统

10.单项选择题自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。

A.比较元件
B.校正元件
C.测量反馈元件
D.执行元件