A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
B.减小系统开环增益K可以减小稳态误差
C.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性
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A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.稳态误差ess
A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数完全取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数没有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性
A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换,即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.结构图
A.在结构上具有负反馈通路,以求得偏差信号
B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C.系统开环
D.控制的目的是减少或消除偏差
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.振荡次数
A.恒值调节系统
B.离散系统
C.随动控制系统
D.数字控制系统
最新试题
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
首一多项式形式的传递函数对应的增益称为:()
微分方程阶数从传递函数中看不出来。()
对于典型二阶系统,当系统为欠阻尼时,其阶跃响应呈现()。
关于系统特性下列说法错误的是()
一个实际的即物理上可实现的线性系统,其传递函数必然是严格真有理分式,但社会等广义系统不受此限制。()
关于环节以下说法正确的是:()
在频率法校正中,串联超前校正的实质是利用校正装置的()。
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。