当工业机器人编程完成后，应先（）操作运行所编程序，试验正常后，再低速自动运行程序，之后逐步提高速度，最后全速运行测试，经过反复测试后的正确程序，才可以投入生产运营中。

工业机器人的控制器一般有紧凑型、（）和专用型3种规格。

机器人系统操作调整常用工具有：（）、螺钉旋具、锤子、钳子、电钻、万用表、剥线钳、液压端子压线钳等。

（）即控制器电源开关。“ON”表示通电，“OFF”表示断电。

夹具一般由基准面、角座、规制板、夹爪、定位销、定位面、轴承、夹钳、气缸及气动元件组成，主要通过定位面、定位销、夹爪进行定位和夹紧。从而确保工件的（）位置。

工业机器人常用的气动夹具有吸盘和手爪。气动夹具都通过（）控制。

液压机的基本工作原理是（）原理。它利用液体的压力能，依靠静压作用使工件变形或使物料被压制成形。

工业机器人机构参数标定过程包含（）、拟定测量方案、测量、机构参数辨识和机构参数误差补偿五个阶段。

工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指和（）运动指令。

机器人默认工具坐标系的原点位于机器人连接（）的中心，当连接不同工具（如焊枪、激光器等）时，工具需获得一个用户定义的笛卡儿直角坐标系，其原点在用户定义的参考点上，这个过程的实现就是工具坐标系的建立，又称为工具坐标系的标定。