现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。

解析求解最优控制问题的基本求解方法包括（）。

已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。

对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。

针对终点可变的变分问题，变分在终点的值和终点的变分是（）的。

对于单输入单输出系统，其传递函数不出现（）对消是系统能控并能观的充要条件。

经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的简单控制问题。（）

下面关于建模和模型说法正确的是（）

非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能之间的关系。

现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。