已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为（）。

现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。

对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。

已知系统的输出为y，状态为x，控制为u，下面线性状态反馈控制表述正确的是（）。

线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在（）中具体应用的结果。

对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行，互不影响，称为（）原理。

在状态空间描述系统时，状态的选择是（）。

现代控制理论运用哪些数学工具（）

基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。

现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。