单项选择题

在调节器作用规律中,积分作用的缺点是()。
①控制作用不及时
②能减小静差
③稳定性低
④输出变化太慢
⑤调节器会饱和
⑥输出特性是直线

A.①③⑤
B.②④⑥
C.①③⑥
D.②③⑤


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3.单项选择题有一台调节器,其输出不仅与偏差大小有关,还与偏差存在的时间有关,这是一台()。

A.比例调节器
B.PI调节器
C.PD调节器
D.位式调节器

4.单项选择题在控制系统中,若控制对象惯性较小且要求无差调节,一般可采用()调节器。

A.比例调节器
B.双位作用调节器
C.PI调节器
D.PID调节器

5.单项选择题在用PI调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,调节器输出稳定不变的条件是()。

A.偏差为零
B.偏差为零且调节阀开度适应负荷要求

6.单项选择题在控制系统中,系统受到扰动后,要求被控量最终稳定在给定值上,应采用()。

A.比例调节器
B.双位调节器
C.比例微分调节器
D.比例积分调节器

7.单项选择题动态偏差最大的调节是()。

A.P
B.PI
C.PD
D.PID

8.单项选择题在PID控制系统中,不能克服的变化量为()。

A.干扰量
B.输出量
C.输入量
D.扰动量

9.单项选择题在比例、积分、微分三作用调节器中,若积分时间常数和微分时间常数同时增大,则()。

A.积分作用和微分作用同时增强
B.积分作用和微分作用同时减弱
C.积分作用增强,微分作用减弱
D.积分作用减弱,微分作用增强

10.单项选择题在PID调节器中,为仅实现PI作用应()。

A.关闭积分阀
B.全开积分阀
C.关闭微分阀
D.全开微分阀