单项选择题示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
A．不变
B．ON
C．OFF
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1.单项选择题正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A．操作模式
B．编辑模式
C．管理模式
2.单项选择题为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
A．50mm/s
B．250mm/s
C．800mm/s
D．1600mm/s
3.单项选择题通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。
A．相同
B．不同
C．无所谓
D．分离越大越好
4.单项选择题使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
A．更换新的电极头
B．使用磨耗量大的电极头
C．新的或旧的都行
5.单项选择题对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训
B．必须事先接受过专门的培训
C．没有事先接受过专门的培训也可以
10.填空题常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。
