单项选择题位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。
A.PL值越小,运行轨迹越精准
B.PL值大小,与运行轨迹关系不大
C.PL值越大,运行轨迹越精准
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1.单项选择题对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
2.单项选择题示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
3.单项选择题正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。
A.操作模式
B.编辑模式
C.管理模式
4.单项选择题为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
5.单项选择题通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
6.单项选择题使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。
A.更换新的电极头
B.使用磨耗量大的电极头
C.新的或旧的都行
7.单项选择题对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
10.填空题机器人的驱动方式主要有()、()和()三种。
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