系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

关于环节以下说法正确的是：（）

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。