复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。

某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/输出单元的功能。

3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

按几何结构类型，工业机器人可分为（）

传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。