DELTA机构指的是（）的一种类型。

某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

脉冲电源的频率f的计算值为（）。

I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。

经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则y值为（）。

简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。

（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。